CLUB DE ROBOTICA
Este Club se realiza con apoyo y convenio de la universidad de Cundinamarca sede ChÃa y ha otorgado dos veces la certificación de participación a quienes lo han realizado. Con el club se busca desarrollar las capacidades cognitivas, que ayuda a los niños, niñas, adolescentes, padres de familia y en general a la comunidad de Mosquera y sus alrededores a fortalecer los procesos del pensamiento, el desarrollo de la capacidad investigativa, las habilidades creativas, sociales y humanas. De igual manera vivenciar los valores, el trabajo en equipo, el pensamiento crÃtico, analÃtico, argumentativo y social, por medio de la práctica y aprendizaje de la robótica.
La primera fase del club de robótica educativa, fue distribuido en 22 secciones con una intensidad horaria de 3 horas, las cuales les permitió a los alumnos y comunidad participante conocer las bases de la electrónica análoga y digital, para obtener las bases de la programación, debido a que este curso se enfoca en electrónica programada, en plataformas como Arduino y Microcontroladores PIC de Microchip.
La finalidad que se busca es que, en la segunda fase, cada equipo de trabajo construya un prototipo de robot para competencia, que puede ser un Sumo, Minisumo o Seguidor de lÃnea negra.
TAREAS REALIZADAS
La primera fase está diseñada para que los estudiantes y participantes aprendan todas las bases de la electrónica análoga y digital, conozcan los componentes semiconductores, el manejo del protoboard, y la ambientación con los softwares de programación para sistemas embebidos, que son la columna vertebral de los sistemas robóticos.
Se ha realizado 22 sesiones de la siguiente manera:
- Sesión 1: Presentación del curso.
- Sesión 2: Introducción a la electrónica.
- Sesión 3: Leyes de la electricidad.
- Sesión 4: Resistencia y código de colores.
- Sesión 5: Introducción al análisis de circuitos, serie y paralelo y ejercicios.
- Sesión 6: Circuitos mixtos y ejercicios.
- Sesión 7: Introducción a los sistemas binarios.
- Sesión 8: Operaciones con binarios y ejercicios.
- Sesión 9: Compuertas lógicas y mapas de Karnaugh.
- Sesión 10: Manejo de protoboard y conexiones de circuitos integrados.
- Sesión 11: CaracterÃsticas de los microcontroladores y pinout.
- Sesión 12: Concepto de registros y puertos, arquitectura.
- Sesión 13: Set de instrucciones para programación Assembler.
- Sesión 14: Ambientación con el software MPLAB, Picloop y Pickit II.
- Sesión 15: Primero programas en Assembler.
- Sesión 16: Programación en C y generalidades.
- Sesión 17: Picc Compiller y ambientación con el IDE
- Sesión 18: Manejo de sentencias y registros.
- Sesión 19: Primeros programas secuencias con LEDS.
- Sesión 20: Manejo de LEDS y Pulsadores
- Sesión 21: Diseño de un semáforoSesión 22: Proyecto final del curso (Manejo de un motor)
